论文研究普通
上海 AI 实验室发布 SpatialASM:让 LVLM 学会主动空间心理化
原始标题:InternLM/SpatialASM
内容摘要
上海人工智能实验室推出 SpatialASM 框架,通过两阶段训练将主动空间心理化(ASM)内化进 LVLM,使其能主动规划视角并想象对应观测。该框架包含 Allocentric Novel-View Generator、ASM 轨迹合成与视角想象强化学习三部分,在 Qwen3-VL 和 Qwen3.5 四个骨干模型上完成训练。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源上海人工智能实验室 InternLM:原创项目
站内情报编号intel-060cddc4f85d1f8352d3ab07