机器人领域的三大困境：硬件可靠性、基准测试与VLA局限

NVIDIA GEAR实验室推出ENPIRE系统，首次实现物理世界自主研究。系统让8个Codex智能体控制8台机器人，配备GPU和token预算。安全方面采用硬运动极限切断和扭矩受限夹爪两层硬件保障，支持通宵无人运行。奖励函数通过视觉分类器离线固定并冻结，防止智能体作弊。实时监测机器人利用率（MRU）、token利用率（MTU）和GPU利用率，以Tokens-to-Success和Time-to-Success评估效率。ENPIRE自主完成扎带、整理细针、安装GPU等高精度…

CaP-X开源具身智能系统，让大模型智能体通过机械臂与人形机器人进入物理世界。系统整合SAM3、Molmo等感知API与IK求解器、抓取规划等控制接口，可自动合成技能库。研究发布CaP-Gym基准（187项操作任务）与CaP-Bench（评测12个前沿模型），提出零样本框架CaP-Agent0及强化学习方案CaP-RL，后者仅用50次迭代即将7B模型成功率从20%提升至72%。该技术由曾开发Minecraft智能体Voyager的团队推出。

我还记得2023年Stanford Smallville发布时的兴奋。那是当时最大的多智能体模拟--没错，25个bot感觉已经很多了。今天是"Bigville"时刻。我们正在看到一个新生的、大规模的外星文明模拟实时展开：数量级更多的agent、高得多的IQ、不受限制的互联网接入，由全套MCPs提供支持。 能出什么问题呢？ 【引用 @DrJimFan】：著名的Stanford Smallville正式开源！ 25个AI agent居住在一个数字版Westworld中，不知道自…

AGI 的门槛不是赢得诺贝尔奖，而是能去任何人家中烹饪任意菜系。物理图灵测试远比学术理论困难，Moravec 悖论将在未来十年持续困扰 AI 发展。

在无中央协调器的开放世界多智能体环境Station中，来自不同模型家族的AI智能体自主选择研究方向、开展实验并构建共享科学文献。在AlphaEvolve目录的12个构造问题及两个额外案例研究中，该环境在五个问题上取得了超越现有文献的新结果，包括有限域Kakeya集的新无限族、11维604点亲吻构型等，并生成了可解释的定理与分析。所有原始智能体对话、证明和验证代码均已公开。

斯坦福大学研究人员领衔发布 Terminal-Bench-Science 0.1，用来自生命、物理、地球、数学和工程科学的 70 个专家精选任务评估 AI 智能体的科研能力。

Recent advances in inference-time scaling have significantly improved the reasoning performance of large language models (LLMs). However, these methods typically rely on repeated generation or external verification. To address this limitat…

Agent skills package specialized knowledge and workflows into reusable resources that extend AI agent capabilities. Recent work automatically discovers such skills from agent experience, which enables agents to progressively adapt through …

Recent prominent post-training methods, such as Reinforcement Learning (RL) and On-Policy Self-Distillation (OPSD), have driven rapid progress in mathematical reasoning for large language models, yet their reliance on ground-truth labels p…

To improve large language models' ability to resolve real-world software issues, prior work has focused on constructing large-scale agent trajectory datasets and performing supervised fine-tuning (SFT) on successful trajectories. However, …