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Qwen-RobotWorld:具身智能体的无界世界

信息来源:Qwen:Blog Retrieval(API)·
原始标题:Qwen-RobotWorld: Boundless Worlds for Embodied Agents

内容摘要

Qwen-RobotWorld以语言为统一动作接口,采用双流Multimodal Diffusion Transformer(MMDiT)架构,将Qwen2.5-VL作为动作编码器。在4个基准测试中取得顶尖成绩,统一20余种机器人形态,基于860万跨场景训练对和1300多项操作技能。语言接口标准化500多种动作类别,支持操作、自动驾驶、室内导航的联合训练。还支持Scene2Robot人类到机器人转移及2-4路多视角几何一致视频生成。
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信息来源Qwen:Blog Retrieval(API)
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