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Hugging Face 推出 Microduck:399 美元开源双足机器人,用强化学习训练步态

信息来源:MarkTechPost(RSS)·
原始标题:Hugging Face Unveils Microduck: A $399 Open-Source 25 cm Biped You Train with Reinforcement Learning

内容摘要

Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 开启 Microduck 双足机器人预售,售价 399 美元。该机器人高 25 厘米、重不足 800 克,配备 15 个电机、摄像头、LiDAR 和双 IMU,所有动作均为物理模拟器中训练的神经策略。训练环境、奖励函数与 sim-to-real 方案已在 GitHub 开源,软件采用 Apache-2.0 许可。
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