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Strands Robots SDK:用单一智能体打通 Hugging Face Hub 到物理机器人
原始标题:From the Hugging Face Hub to robot hardware with Strands Agents and LeRobot
内容摘要
AWS(Apache 2.0)开源的 Strands Robots SDK 将 LeRobot 栈封装为 AgentTools,构建统一智能体。默认用 MuJoCo 模拟(无需硬件),mode="real" 切换至真实机器人。可记录演示数据为 LeRobotDataset 并推送 Hugging Face Hub,运行 GR00T 或 LerobotLocal 策略推理,经 Zenoh mesh 广播命令到多台机器人。模拟与硬件代码完全一致,只需改一个关键字参数。示例可在笔记本(Python 3.12+,Linux/macOS)无硬件、无 GPU 运行。
内容分类AI 产品发布与更新
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