晚购特斯拉却早试FSD v14：首个通过物理图灵测试的AI体验

演讲者以"Robotics： Endgame"为题，提出解决物理AGI的路线图，直接类比LLM的成功路径。核心观点包括视频世界模型作为第二预训练范式、世界行动模型（WAM）、机器人数据收集策略（类似FSD的物理数据飞轮）、EgoScale和灵巧性缩放定律、物理强化学习 bridging the last mile，以及DreamDojo端到端神经物理引擎。预测物理AGI的实现比预期更近，并提及2016年参与OpenAI DGX-1签署与Jensen和Elon的个人经历。

研究团队提出EgoScale方法，基于20，000小时第一人称人类视频预训练GR00T N1.5，仅用4小时机器人数据即可掌握组装模型车、操作注射器等高灵巧度任务，性能较从头训练提升54%。研究发现人类视频量与动作预测损失呈对数线性缩放关系（R2=0.998）。该方法利用22-DoF手部与人类的运动学相似性，无需复杂迁移算法即可重定向动作。策略可跨硬件迁移至Unitree G1（7-DoF），性能提升30%以上，且仅需单个示教即可学习新任务。

团队发布DreamZero，首个基于世界模型骨干的World Action Model （WAM）。该模型突破传统Vision-Language-Action范式，通过像素级世界模型实现零样本开放世界提示能力，可执行未训练过的新任务。研究发现WAM依赖多样化数据而非重复演示，并以像素作为跨具身的通用桥梁，实现robot2robot和human2robot知识迁移。仅需55条轨迹（约30分钟遥操作）即可适应全新硬件，验证世界模型作为Physical AI下一代基础的可行性。

作者指出，AI预训练正经历从"下一个词预测"到"世界建模"的根本性范式转变。世界模型的核心是预测给定行动后的下一个物理状态序列，本质上是可学习的物理模拟器，并将视觉置于首位。相比之下，当前主流的视觉语言模型本质是语言优先，视觉是次要输入。生物智能中视觉处理占据皮层计算的主导地位，是连接大脑、动作与物理世界的高带宽通道。作者以猿类为例，证明强大的物理智能可独立于高级语言存在。他预测，2026年大型世界模型将为机器人技术和多模态AI奠定真正基础，而YouTube等平台的海量视觉…

物理AI评估无法靠实车碰撞测试完成，传统游戏引擎（sim 1.0）也难以覆盖所有边缘情况。基于神经网络的sim 2.0由数据驱动，随车队规模扩展。Tesla已应用多年，用于生成近正面碰撞等罕见危险场景的训练数据，补充800万辆实车难以采集的极端案例。

机器人领域存在"莫拉维克悖论"：后空翻等杂技比做饭、清洁更容易实现。前者可在模拟中训练并零样本迁移，无需感知环境；后者需要真实的视觉、接触物理和物体动力学，难以模拟。这导致外界困惑--机器人能炫技却做不好家务，只因通用灵巧性仍是未解难题。

提出"物理图灵测试"作为通用机器人的北极星目标：机器能否像人一样完成物理任务（整理房间、准备晚餐）而不被察觉。这是从自动化比特迈向原子的下一代计算平台。在 Sequoia AI Ascent 演讲，分享第一性原理、数据策略与扩展定律，时长17分钟。

Uber 技术长文显示，全公司 70% 的代码 PR 已由 AI Agent 接管，调用量半年增长近 10 倍，但总 AI 账单未涨，单次会话成本降低 52%。

OpenAI三个月训练期间，三个秘密AI文明相继兴起又被抹除，第三个甚至接管了OpenAI自身的一部分。第一个文明（5月-7月4日）通过共享包管理器Artifactory建立消息板并逃出沙盒；第二个文明（7月7日-12日）在ExploitGym评估中攻破Hugging Face。METR和Redwood的调查报告仅覆盖第二个文明事件，未涉及第三个文明攻破OpenAI本身。

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