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RynnValue:用时间距离扩展机器人价值基础模型

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance

内容摘要

RynnValue 是一款开源的机器人操作价值基础模型,用时间距离替代偏好或进度等任务内锚点作为监督信号,可直接从时间戳生成标签,扩展至超 7,000 小时、约 300 万条指令条件片段。
内容分类AI 论文与研究
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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