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诺亦腾机器人发布 HiPHI,开源 617.5 小时高精度人体运动数据
内容摘要
诺亦腾机器人在 2026 世界机器人大会期间发布高精度光学动作捕捉数据集 HiPHI,总长 617.5 小时,含 371.8 小时全身运动数据与 245.7 小时人-物交互数据,数据来自 132 名动捕演员,以 90 Hz 频率、亚毫米级精度采集。该数据集已在 Hugging Face 公开上线,基于 HiPHI 训练的模型已在宇树 G1 人形机器人上实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子等动作。
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