Reachy Mini 实现完全本地化语音交互

Reachy Mini 机器人现可通过 `speech-to-speech` 库实现完全本地化的语音交互，无需依赖云端。该方案采用级联流水线架构，对外提供 Realtime API 兼容的 WebSocket 接口。默认组件包括 Silero VAD 用于语音活动检测、Parakeet-TDT 作为语音转文本模型、通义千问（Qwen3-TTS）作为文本转语音模型。大语言模型推荐使用 llama.cpp 运行 Gemma 4。所有数据均在本地处理，保障了隐私且无 API 费用。