SONIC：半个GPT-1规模的机器人全身控制模型

NVIDIA发布DreamGen引擎（GR00T Dreams），将Sora/Veo等视频生成模型用作神经物理引擎，通过微调模型、模拟并行世界、恢复伪动作、训练基础模型四步流程，为机器人生成大规模合成训练数据。人形机器人仅凭单一拾放任务即可学会倾倒、折叠等22种新行为，在新动词和陌生环境中实现零样本泛化（成功率分别达43%和28%）。相比传统图形引擎，该方法以恒定计算成本处理可变形物体、流体等复杂交互，团队计划数周内完全开源。

NVIDIA 发布世界首个开源人形机器人基础模型 GR00T N1，仅 2B 参数，采用 VLM 加 Diffusion Transformer 架构实现端到端控制。模型基于真实遥操作、30 万+仿真轨迹及合成神经轨迹训练，在 GR1、1X Neo 等机器人上任务性能提升 30%，并可跨具身部署至百元级开源机械臂。

智谱宣布开源 GLM-5.3 模型权重，支持本地运行与个性化定制，擅长复杂编码、防御性网络安全及长程任务。该模型在 AA 综合智能指数中取得 60 分，与 Claude Fable 5、GPT-5.6 Sol 等闭源旗舰同级，并与 Kimi K3 并列开源模型第一。仅年营业额超 100 亿美元的机构将其作为外部模型服务提供时才需安全审查。

GPT-5.6 模型家族现已登陆软件开发智能体 Kiro，包含 Sol、Terra 和 Luna 三款模型。在 Terminal-Bench 2.1 测试中，GPT-5.6 Terra 在 Kiro 内完成任务成本降低约 82%。该更新由 OpenAI 与 AWS 合作优化，旨在以更少迭代和更高 token 价值帮助开发者产出更高质量的代码。

LTX 推出 LTX-2.5 模型，原生集成 ComfyUI，在 2 张英伟达 GB200 配置下生成 10 秒 720P 视频仅需 6.8 秒。LTX-2.5 Fast 以每秒 0.09 美元生成带音频 720p 视频，10 秒片段成本 0.90 美元；年度经常性收入低于 1，000 万美元的组织可免费使用。

xAI 今日发布 Grok 4.6，在 Grok 4.5 基础上重点强化长时运行智能体及更复杂的交互式与视觉工作能力。该模型在多项智能体编码与知识工作基准上达到前沿水平，在 Artificial Analysis Intelligence Index（九项基准综合分）上追平 GPT-5.6 Sol。

Cursor 与 SpaceXAI 今日发布 Grok 4.6，重点强化长时运行智能体与交互式视觉任务，在多项智能体编程与知识工作基准上达到前沿水平，并在 Artificial Analysis Intelligence Index 上追平 GPT-5.6 Sol。

SGLang 宣布对 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 提供 Day-0 支持，该开源模型为 30B 总参数、3B 激活参数的混合专家架构，支持最长 1M token 上下文，可从 Hugging Face 下载 BF16 和 NVFP4 权重。模型支持 MTP、DFlash、DSpark 三种投机解码技术，并可通过 OpenAI 兼容 API 接入智能体工作流。

NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Lightning，一款可定制的开源 30B 混合专家（MoE）模型，专为常驻智能体设计。相比同类开源模型，其 token 生成速度最高提升 4 倍，任务完成时间缩短 30%。该模型采用开放权重，支持用户微调以匹配特定任务，并可在 RTX PC、DGX Spark 及 Jetson 等设备上运行。

OpenAI 发布网络安全专用模型 GPT-5.6-Cyber，可通过 Daybreak Red 获取，用于授权的漏洞研究、漏洞验证和安全测试。该模型旨在应对网络防御窗口不断收窄的挑战，为安全研究人员提供专门工具。