GR00T N1 开源获社区热烈反馈，欢迎前往 GitHub 点星、Fork 与贡献

SONIC是一个4200万参数的Transformer模型（规模仅半个GPT-1），通过1亿+动作捕捉帧和50万+并行机器人在NVIDIA Isaac Lab中训练，以密集帧级监督替代手工奖励函数。训练3天后零样本迁移至真实G1机器人，在50种动作序列上达100%成功率。单一策略支持VR遥操作、视频动捕、文本指令、音乐响应及VLA模型控制。项目已完全开源。

NVIDIA发布DreamGen引擎（GR00T Dreams），将Sora/Veo等视频生成模型用作神经物理引擎，通过微调模型、模拟并行世界、恢复伪动作、训练基础模型四步流程，为机器人生成大规模合成训练数据。人形机器人仅凭单一拾放任务即可学会倾倒、折叠等22种新行为，在新动词和陌生环境中实现零样本泛化（成功率分别达43%和28%）。相比传统图形引擎，该方法以恒定计算成本处理可变形物体、流体等复杂交互，团队计划数周内完全开源。

LTX 推出 LTX-2.5 模型，原生集成 ComfyUI，在 2 张英伟达 GB200 配置下生成 10 秒 720P 视频仅需 6.8 秒。LTX-2.5 Fast 以每秒 0.09 美元生成带音频 720p 视频，10 秒片段成本 0.90 美元；年度经常性收入低于 1，000 万美元的组织可免费使用。

SGLang 宣布对 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 提供 Day-0 支持，该开源模型为 30B 总参数、3B 激活参数的混合专家架构，支持最长 1M token 上下文，可从 Hugging Face 下载 BF16 和 NVFP4 权重。模型支持 MTP、DFlash、DSpark 三种投机解码技术，并可通过 OpenAI 兼容 API 接入智能体工作流。

NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Lightning，一款可定制的开源 30B 混合专家（MoE）模型，专为常驻智能体设计。相比同类开源模型，其 token 生成速度最高提升 4 倍，任务完成时间缩短 30%。该模型采用开放权重，支持用户微调以匹配特定任务，并可在 RTX PC、DGX Spark 及 Jetson 等设备上运行。

NVIDIA 发布开源端到端全双工语音对话模型 NemotronLabs VoiceChat 11B，在统一网络中完成流式语音理解与生成，实测轮换延迟 448 毫秒。该模型为首个支持对话中工具调用的开源全双工模型，通过独立输出通道及预置"保持"话术避免 API 执行期间冷场。权重与容器已公开，但仅限研究用途，需单张 80 GB 显存 GPU，目前无托管 API。

NVIDIA 发布 Cosmos 3，一个基于混合 Transformer 架构的开放物理 AI 基础全模态模型，整合视觉推理、世界生成与动作预测。

NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super，一款 34B 参数的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为自动驾驶长尾事件设计，权重采用 Linux 基金会 OpenMDW-1.1 许可，代码为 Apache 2.0，发布首日即可商用。

NVIDIA Alpamayo 2 Super 现已开放商用，基于 Cosmos 3 Super Reasoner 构建，采用强化学习后训练，支持轨迹预测、因果链推理、元动作、自动标注及视觉问答等多任务输出。

NVIDIA 在 Hugging Face 上开源了 Cosmos 3 Edge，一个 40 亿参数的世界模型，旨在帮助机器人和视觉 AI 智能体在边缘设备上理解环境、实时推理并生成动作。