Ultralytics YOLO26：统一实时端到端视觉模型

Ultralytics YOLO26 采用双头设计实现原生无 NMS 的端到端推理，彻底移除 DFL，获得更轻检测头与无约束回归范围。训练结合混合 Muon-SGD 优化器 MuSGD、转向推理头的 Progressive Loss 及保证小物体正样本的 STAL 标签分配。支持检测、实例分割、姿态估计、定向检测和分类，提供 5 种尺度（n/s/m/l/x）及开放词汇扩展 YOLOE-26。全部尺度在 COCO 上达 40.9-57.5 mAP，T4 TensorRT 延迟 1.7-11.8 ms；YOLOE-26x 在 LVIS minival 文本提示下达 40.6 AP。代码已开源。