SimWorld Studio：基于进化编码智能体的具身智能学习环境自动生成平台

SimWorld Studio是一个基于Unreal Engine 5的开源平台，旨在为具身智能体学习自动生成动态演化的3D交互环境。其核心是工具增强的编码智能体SimCoder，它能根据指令编写引擎代码来构建物理真实的世界，并通过验证反馈自我进化，修正环境并积累可复用技能。生成的环境以标准化接口导出供智能体训练。平台还实现了环境生成与智能体学习的协同进化：根据智能体表现反馈，SimCoder在其能力边界附近生成自适应课程，使环境难度随智能体进步而提升。在具身导航案例中，该方案显著提升了智能体的泛化性能。