论文研究普通
Zero-WAM:利用人类视频实现开放任务泛化的上下文世界-动作建模
原始标题:Zero-WAM: In-Context World-Action Modeling from Human Videos for Open-Ended Task Generalization
内容摘要
Zero-WAM是一种因果视频-动作模型,通过上下文人类视频引导执行训练中未见过的操作任务,将大语言模型的上下文学习范式引入机器人操作。在RoboTwin 2.0模拟的七个未见任务上,Zero-WAM平均成功率达47.0%,较最强视频-动作基线绝对提升29.5个百分点;真实世界评估中可泛化至多物体场景、长时程操作和精细插入任务。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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