论文研究普通
TacForcing:利用执行期触觉反馈的流式动作生成框架
原始标题:TacForcing: Streaming Action Generation with Execution-Time Tactile Feedback
内容摘要
TacForcing 提出一种流式动作生成框架,用流式动作专家替代标准动作专家,在动作执行过程中持续纳入实时触觉观测,并引入 Execution-Aware Tactile Attention(EATA)减少触觉采集与动作执行间的时间错配。在六个模拟 UniVTAC 任务和三个真实接触丰富操作任务中,TacForcing 平均成功率分别达 65% 和 69%,均优于强基线。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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