AI 论文与研究

Time series (TS) anomaly detection (AD) lacks a universal detector, with the best choice determined by the series rather than by the algorithm. Existing methods therefore either select one detector for each series or average a pool of them…

Embedded platforms increasingly host safety-related streaming functions next to less critical ones. Whether a safety architecture pattern, such as a doer/checker pair, protects a function depends on the cores that run its components. Their…

Spatial transcriptomics jointly captures molecular state, tissue morphology, and spatial organization, yet spatial-domain methods are typically compared only at late training checkpoints, obscuring differences in convergence efficiency. We…

Language models trained only on text from before a given year are useful for studying hindsight and historical language, but the open collections of pre-modern Chinese carry no publication dates and unreliable dynasty labels. We present Lü…

Freely swiveling casters are widely adopted in industrial AMRs/SDVs for their mechanical simplicity and load capacity. However, caster misalignment during low-speed or high-curvature maneuvers induces strong contact nonlinearities, widenin…

A model may select the correct answer yet fail to construct it through a sequence of local decisions. We introduce Choice2Seq, a diagnostic benchmark that measures correctness retention across complete-answer selection and sequential const…

Existing cumulative regret guarantees for Bayesian optimization (BO) do not necessarily characterize the quality of the algorithm's final output. This gap is critical under noisy evaluations, where the goal is to return a single high-quali…

Flagship large language models (LLMs) offer rich general knowledge and strong reasoning capabilities, but their high inference cost and latency limit their use for large-scale data labeling. We study zero-shot text classification with sema…

Real-world studies (RWS) analyze routinely collected healthcare data, such as electronic health records and insurance claims, to estimate treatment effects, monitor safety, and identify risk factors outside randomized trials. Automating RW…

Recent multimodal large language models (MLLMs) achieve strong results on video question answering, yet often fail to recover the temporal structure that makes a video coherent. They may merge neighboring events, miss single-event progress…

This manuscript presents DeepThink, a knowledge-addressable framework for recurrent language modeling. A Knowledge Bank stores typed Knowledge Units, a Knowledge Activator selects units from the current execution state, Knowledge Assembly …

We propose the task of Interactive 4D Volumetric Liquid Forecasting: predicting the spatiotemporal evolution of a future dense 3D liquid velocity field conditioned on how a solid object moves through it. This task provides an upstream phys…

Large language models (LLMs) have demonstrated remarkable capabilities in solving complex tasks in coding, mathematical logic, and iterative reasoning, especially by coordinating effectively within multi-agent systems (MAS). However, langu…

A fruitful approach towards understanding generalization in machine learning involves characterizing how models separate generalizable structure from idiosyncratic or even corrupted features of training data. Fisher information has emerged…

Interactive-agent evaluations commonly rely on standardized LLM-based user simulators that exhibit broadly cooperative behavior, potentially overlooking failures that arise under diverse but realistic user interactions. This can lead to ov…

GPT-6 Pro 在学术论文中时常发现所谓的错误，这只是它其他工作的一部分。如今确认这些错误并了解其重要性仍需大量时间，但会越来越快。我们还没有合适的机制来应对大量更正。

Apple 研究团队提出 Minions，一个将多台 macOS 设备上闲置的 Apple Silicon GPU 聚合起来、执行大规模机器学习推理的动态分布式虚拟 GPU 云。该系统支持灵活的 GPU 推理任务执行、容错和高效资源利用，让团队无需额外采购 GPU 即可利用现有硬件。经验表明，在集中式 GPU 资源受限的环境中，闲置 macOS 设备可转化为实用的分布式 GPU 推理平台。

苹果研究团队评估了 LLM 在 MQM 和 ESA 两种机器翻译质量标注方案下与人类标注者的一致性，测试覆盖 70 个语言对的长上下文测试集及 WMT23、WMT25 公开数据。结果显示，LLM 在某些任务上与人类的一致性超过人类标注者之间的一致性，但在多数标注方案、语言对和领域下仍不可靠。人类在细粒度 MQM 标注和低资源语言对上尤为吃力，LLM 则难以处理细微错误、错误语言变体和错误跨度标注。

约翰霍普金斯大学提出 SELFCOMPACT，让模型自身决定何时及如何压缩上下文，无需微调或外部监督。该方法结合压缩工具与轻量级评分规则，在六项基准、七个模型上匹配或超越固定间隔摘要，数学任务最高提升 18.1 分，智能体搜索提升 5–9 分，每题成本降低 30–70%。

Baseten Base Labs 向 13B 模型 talkie（知识截止 1930 年）顺序写入 2011–2019 年的 20 条体育事实，每条训练一个 LoRA 并合并。

Sakana AI 发布 MASS（Multi-Agent Self-Supervision）方法，让同一模型同时担任执行者、工作流优化器和评估者，将多智能体团队的集体经验蒸馏为递归自我改进（RSI）的自监督信号。

OpenAI 在一次发布中放出数百篇针对公开数学难题的 AI 生成论文后，西北大学部分学生开始质疑是否应继续留在数学领域。教授 Antonio Auffinger 表示自己现在的优先事项是留住人才、帮助他们成长；引用的 Reihel 称资深数学家跳进来做学生论文题目违背学界规范，AI 正在抢走过去研究生花费数年的训练性课题。

我给了 Grok Bot 一个周末的时间，让它研究数学和地球物理学中尚未解决的问题。 它带回了 3 篇研究论文。 我把其中一篇发给了提出原始猜想的研究者。 “我认为这个证明成立。” 兄弟，什么情况 🫪

Artificial Analysis 推出 AA-3D v1.0，用于评测 AI 模型构建交互式 3D 体验的能力，并同步上线排行榜。该基准覆盖场景构建、单场景成本等维度，后续将随新模型发布持续更新榜单。

Artificial Analysis 独立运行 Cognition 的 FrontierCode 1.1 Main 编程评测，用统一的 Stirrup agent harness 测试 100 个真实开源仓库任务。

Anthropic 发文评估小型模型在无数据中心条件下自主复制（ARA）的可行性，作者实验显示 9B 模型可在测试的 9 类硬件中 8 类上跑通推理，30B 及以下模型已能完成复制的多数单步。

NVIDIA 与普林斯顿 Dao AI Lab 发布 ReplaySSM，将 SSM 状态表示为检查点加近期输入缓冲，减少状态内存流量、简化投机解码回滚并限制量化误差累积。

斯坦福HAI支持的研究分析了25万条人与Claude的匿名对话，发现56%的协作涉及高后果、难以逆转的任务，而非低责任琐事。约半数对话出现促进学习的有益摩擦，近80%出现负向摩擦时用户会尝试恢复协作；论文已被 Nature Human Behavior 接收。

Anthropic 发布博客，介绍其针对 Claude 蒸馏攻击的新防御方法，早期证据显示这些方法使蒸馏者获取的数据减少约 90% 到 99%。

Vals AI 在 Vibe Code Bench 上测试 GPT-6 Sol 和 Claude Opus 5.5 的单智能体与团队表现，团队成本为单体的 1.8x 到 5.1x，四组对比中仅 GPT-6 Sol 在 medium reasoning 下高出 7.3 分且具统计显著性。

Sakana AI 发布多智能体自监督（MASS）：一个共享模型通过虚拟子代理团队解决任务、搜索更优多智能体工作流，并用自身判断选出最佳方案，再将团队经验蒸馏回共享模型。

Epoch AI 用新基准 InnovationEval 测试 Claude Fable 5 和 GPT-5.6 Sol 能否独立发明新训练方法，以人类设计的 SDPO 对 GRPO 的改进为参照。

清华论文构建 AAArena，用清华年度机器人竞赛的 12 款游戏和 1920 个存档人类程序作为对手，测试编码智能体能否在模型权重不变的情况下通过读规则、选对手、研究回放来改写游戏 bot。在全部 3 款测试游戏中，详细回放反馈均优于仅胜负信号；有回放时 Pacman bot 排名第 1，无回放仅第 11。但比赛预算增至 3 倍，4 个卡住的 bot 仍无一升至第 1。

亚马逊新论文提出用 LLM 充当"研究世界模型"，在实验开跑前预测训练改动的收益。基于 9 个设置、2653 条真实实验记录测试，同设置历史记录将预测与实际结果的平均排名相关性从 0.506 提升至 0.774（5 个设置）；在 OLMo3-100M 上，低推理强度加记录得 0.892，最高推理强度无记录仅 0.648。作者建议研究智能体记录包括失败在内的每次实验，并喂给选下次运行的模型。

UC Berkeley、Carnegie Mellon、MIT、牛津和 UCLA 学者合作的研究发现，仅 10 分钟依赖 AI 工具即显著削弱用户专注和坚持困难任务的能力。

Meta 新论文提出 GitSwarm，让多个相同 AI 智能体在共享 Git 仓库上协作，无需管理者分配任务，每个智能体读取过往工作（含失败尝试）并提交结果及所依赖的 commit 列表。在 ProgramBench 的 50 个程序重建任务上，GitSwarm 得分 79.4%，而单个 Codex 智能体在相近算力下最高仅 65.1%；后续智能体有 94.7% 建立在已保存的贡献之上。

WUJI 的 20 关节机器手 WUJI Hand 2 在物理仿真中训练转笔策略并成功迁移到实机，在 IROS 2026 现场展示，还配有一款可实时控制该手的传感手套。

Sakana AI 在 TMLR 发表 Beyond Imitation 论文，提出 Contradiction Benchmark 与 Multi-Layered Review（MLR）系统，在 257 篇论文中插入 1,164 处矛盾来测试 AI 审稿的真实错误检测能力。

一篇 Stanford 等机构的论文发现，harness（提示词、工具、检查）改动能修复循环或停滞等过程失败，而交付糟糕计划的内容失败需要权重训练。

商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI，在 GPT-6 Astra 模型权重不变的前提下，将 RoboDojo 平均分从基线 28.97 提升至 56.83，任务成功率 50.83%，并在 LIBERO-PRO（94.50%）和 RoboCasa（64.60）上取得高分。